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四轮驱动系统大致分为两部分：兼职四轮驱动（兼职4WD）和全时四轮驱动（全时四轮驱动）。
目前我们使用的是四轮驱动。
当使用介质时，车辆在所有四个车轮上都是四轮驱动，而车辆则配有特殊的两轮驱动，四轮驱动杆或换档按钮。
四轮驱动中型，四轮驱动四轮驱动系统最常用的四轮驱动可分为两种状态：一种是两轮驱动，汽车仅由两个轮驱动增益，没有普通车，不同之处在于前轴和50:50后轴的平均分配功率以及四轮驱动车辆。
历史性的半时四轮驱动的优点在于其简单的结构，可靠性以及自由轮的燃料密集度较低的安装。
AWD车辆的四个车轮始终保持四轮驱动系统的驱动力。
四轮驱动系统的故障可分为两类：固定扭矩分配（50:50分配）和可变扭矩分配（可变功率分配前后的比率）。
全时四驱也具有悠久的历史，更高的可靠性，但其油耗。
/ 3差速器全时四轮驱动系统：除了前桥和后桥之间的前后轴之外还带有中央差速器。
所有车轮上的牵引力（不是所有四个车轮都在硬路面上），所有四个车轮（在硬质路面上的所有四个车轮上）：汽车转向，前后轮速差中心差异，从而避免了一半的潜在问题被移动设备吸收。
AWD的硬路（铺设道路），更可靠地抓住所有四个车轮，下雨时，四轮驱动比平均水平更好。
雪，湿地应该是中??央差速锁（或不能向前移动）。湿滑的硬路（铺好的路），很快就到了中央差速锁